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J-GLOBAL ID：200902104815000155   Reference number：99A0845954

MINERVA: A Second-Generation Museum Tour-Guide Robot.

MINERVA 第二世代博物館ツアーガイドロボット

Author (9)： THRUN S (Carnegie Mellon Univ., PA) ,  BENNEWITZ M (Univ. Bonn, Bonn, DEU) ,  BURGARD W (Univ. Bonn, Bonn, DEU) ,  CREMERS A B (Univ. Bonn, Bonn, DEU) ,  DELLAERT E (Carnegie Mellon Univ., PA) ,  FOX D (Carnegie Mellon Univ., PA) ,  HAEHNEL D (Univ. Bonn, Bonn, DEU) ,  ROSENBERG C (Carnegie Mellon Univ., PA) ,  SCHULZ D (Univ. Bonn, Bonn, DEU)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 1999  Issue： Vol.3  Page： 1999-2005  Publication year： 1999 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *mobile robot ,...
Semi thesaurus term： navigation(robot) ,...

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JST classification (2)： Sightseeing,recreation  (RD04030J) ,  Educational facilities,cultural facilities,religious buildings  (RB05050G)

Terms in the title (4)： 世代 ,  博物館 ,  ツアー ,  ガイドロボット