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J-GLOBAL ID：200902105347019010   Reference number：94A0357489

Cooperative Behavior of Multiple Mobile Robots by Applying Traffic Rules.

交通ルールの適用による複数の移動ロボットの協調行動

Author (3)： KATO SHIN (明治大 大学院) ,  NISHIYAMA SAKAE (明治大 理工) ,  TAKENO JUN'ICHI (明治大 理工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 12  Issue： 2  Page： 291-298  Publication year： Mar. 1994 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mobile robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (17)：

• Traffic control of multiple robot vehicles. IEEE J. Robotics and Automation. 1988, 4, 5, 491-497
• Integrating multiRobot coordination in a mobile-robot control system. Internatinal Workshop on Intelligent Robots and Systems. 1990, 43-49
• 複数の自律移動ロボットの協調行動. 日本ロボット学会誌. 1992, 10, 4, 433-438
• 複数の移動ロボットによる協調行動と群知能. 計測と制御. 1992, 31, 11, 1155-1161
• Consideration on the cooperation of multiple autonomous mobile robots. Internatinal Workshop on Intelligent Robots and Systems. 1990, 59-63

Terms in the title (4)： 交通 ,  ルール ,  ロボット ,  協調行動