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J-GLOBAL ID：200902105414577758   Reference number：00A0320348

Crop Row Tracking by an Autonomous Vehicle Using Machine Vision. Part 1. Indoor experiment using a model vehicle.

画像処理による農用車両の作物列追従制御 第1報 モデル車両による室内実験

Author (6)： TORII T (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  KITADE S (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  TESHIMA T (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  OKAMOTO T (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  IMOU K (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  TODA M (Tokyo Univ. Fisheries, Tokyo, JPN)
Material： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
Volume： 62  Issue： 2  Page： 41-48  Publication year： Mar. 01, 2000 
JST Material Number： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *agricultural machinery ,...

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JST classification (1)： Agricultural machines and facilities in general  (FB03010O)

Reference (18)：

• DICKMANNS, E. D. Dynamic Monocular Machine Vision. Machine Vision and Applications. 1988, 1, 223-240
• NOHSOH, K. A Real Time Highway Image White Line Detection System Based on Vanishing Point Estimation. Trans. IEE Japan. 1993, 113-C, 2, 139-148
• SANEYOSHI, K. Image Recognition Technology by Means of Stereoscopy. Journal of Society of Instrument and Control Engineers. 1997, 36, 3, 190-192
• REID, J. F. Deterring a Guidance Directrix in Row Crop Images. 1985
• REID, J. F. An Algorithm for Separating Guidance Information from Row Crop Image. Trans. ASAE. 1988, 31, 6, 1624-1632

Terms in the title (6)： 画像処理 ,  農用車両 ,  作物 ,  追従制御 ,  モデル ,  室内実験