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J-GLOBAL ID：200902105761121675   Reference number：00A0840396

Position Control of a Pneumatic Motor Driving System Using a Two-Degree-of-Freedom Controller.

2自由度制御法を用いた空気圧モータ駆動系の位置制御

Author (5)： HASHIMOTO KYOJI (徳島大 工) ,  IMAEDA MASAO (徳島大 工) ,  OKA HIROFUMI (徳島大 大学院) ,  MIURA NORIHIRO (徳島大 大学院) ,  KIBA TAKESHI (徳島大 工)
Material： 日本油空圧学会論文集
Volume： 31  Issue： 5  Page： 145-150  Publication year： Aug. 2000 
JST Material Number： L3342A  ISSN： 1343-4616  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *pneumatic motor ,...
Semi thesaurus term： 外乱 ,...

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JST classification (2)： Hydraulic and pneumatic equipment  (QD04020X) ,  Electric control equipment  (IC02020Y)

Reference (12)：

• 堂田. ベーン型空気圧モータを用いた高速位置決め制御. 日本機械学会中国支部第29期講演会論文集. 1991, 405-406
• 橋本. セルフチューニング型ニューラルコントローラを用いた空気圧モータ駆動系の位置制御. 日本油空圧学会論文集. 1998, 29, 2, 46-52
• DRANSFIELD, P. Adaptive Control of an Air Motor Powered Industrial Servodrive. Proceedingss of First JHPS International Symposium of Fluid Power. 1989, 183-189
• 武村. 空気圧モータの性能評価. 平成11年春季フルイドパワーシステム講演会論文集. 1999, 76-78
• 山本. 電気油圧マニピュレータの高精度制御-H. . 制御による6軸油圧マニピュレータのロバスト制御. 油圧と空気圧. 1997, 28, 1, 99-107

Terms in the title (4)： 2自由度制御 ,  空気圧モータ ,  駆動系 ,  位置制御