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J-GLOBAL ID：200902106047734244   Reference number：00A1047890

Study on Hybrid Power Assist System HAL-1 for Walking Aid using EMG.

筋電位を用いた歩行支援のための外骨格パワーアシストシステムHAL-1に関する研究

Author (4)： SANKAI YOSHIYUKI (筑波大) ,  KAWAMURA YUICHIRO (筑波大) ,  OKAMURA JUMPEI (筑波大) ,  LEE S W (筑波大)
Material： 日本機械学会関東支部・精密工学会茨城講演会講演論文集  (日本機械学会・精密工学会茨城講演会講演論文集)
Volume： 2000  Page： 269-270  Publication year： Sep. 08, 2000 
JST Material Number： X0829A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *Walking ,...
Semi thesaurus term： 歩行障害者

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JST classification (1)： Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N)

Terms in the title (6)： 筋電位 ,  歩行支援 ,  外骨格 ,  パワーアシストシステム ,  HAL ,  研究