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J-GLOBAL ID：200902106220639260   Reference number：98A0749636

The Development of Honda Humanoid Robot.

Honda人型ロボットの開発

Author (4)： HIRAI K (Honda R&D Co., Ltd., Saitama, JPN) ,  HIROSE M (Honda R&D Co., Ltd., Saitama, JPN) ,  HAIKAWA Y (Honda R&D Co., Ltd., Saitama, JPN) ,  TAKENAKA T (Honda R&D Co., Ltd., Saitama, JPN)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 1998  Issue： Vol.2  Page： 1321-1326  Publication year： 1998 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *walking robot ,...
Semi thesaurus term： path planning

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (2)： 人型ロボット ,  開発