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J-GLOBAL ID：200902106314166358   Reference number：00A1058187

実例に学ぶモーションコントロール マルチレートフィードフォワード制御によるモーションコントロール 磁気ディスク装置のシーク制御への応用

Author (3)： FUJIMOTO HIROSHI (東大 大学院 工学系研究科) ,  HORI YOICHI (東大 大学院 工学系研究科) ,  YAMAGUCHI TAKASHI (日立 機械研)
Material： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 39  Issue： 10  Page： 639-642  Publication year： Oct. 10, 2000 
JST Material Number： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *motion control ,...
Semi thesaurus term： モーションコントロール ,...

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JST classification (2)： Control applications in general  (IC03010U) ,  Memory units  (JC04060F)

Reference (22)：

• 山口. モード切り替え型制御系の初期値補償設計と磁気ディスク装置ヘッド位置決めサーボ系への適用. 計測自動制御学会論文集. 1995, 31-6, 780-788
• 高倉. N-Delay 2自由度制御による目標値追従システムの構成と磁気ディスク装置への応用. 電学論D. 1999, 119-5, 728-734
• 小林. 磁気ディスク装置のマルチレート零位相差フィードフォワード制御. IIP'98情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集. 1998, 21-22
• YI, L. Two-degree-of-freedom control with robust feedback control for hard disk servo systems. IEEE/ASME Trans. Mechatronics. 1999, 4-1, 17-24
• 藤本. マルチレートサンプリングを用いた完全追従制御法による磁気ディスク装置のシーク制御. 電学論D. 2000, 120-10

Terms in the title (7)： モーションコントロール ,  マルチレート ,  フィードフォワード制御 ,  コントロール ,  磁気ディスク装置 ,  シーク制御 ,  応用