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J-GLOBAL ID：200902106555678880   Reference number：00A0179545

Motion Control toward 21th Century. Speed Control of 2-Inertia System with Gear Backlash based on Gear Torque Compensation.

21世紀に向けたモーションコントロール ギアトルク補償に基づくバックラッシをもつ二慣性系の速度制御

Author (2)： ODAI MASAKI (東大) ,  HORI YOICHI (東大)
Material： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
Volume： 120-D  Issue： 1  Page： 5-10  Publication year： Jan. 01, 2000 
JST Material Number： X0451A  ISSN： 0913-6339  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： motion control ,...

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JST classification (1)： Servo mechanisms  (IC03030Q)

Reference (12)：

• 小田井. ギアトルク補償器を用いたバックラッシをもつ二慣性系の速度制御. H10電学全大. 1998, 874
• M. Odai. Speed Control of 2-Inertia System with Gear Backlash using Gear Torque Compensator. AMC'98. 1998, 98-019
• 小田井. ギアバックラッシを考慮した二慣性系の制振制御. 東京大学総合試験所年報. 1998, 57, 215-220
• 堀. PID制御のみによる2慣性系の制御. 電学論D. 1995, 115-D, 1, 86-87
• 真鍋. 輪ねじれ系の新しい制御法:係数図法. 電学D全大. 1994, S12-7

Terms in the title (8)： 21世紀 ,  コントロール ,  ギア ,  トルク ,  補償 ,  バックラッシ ,  慣性系 ,  速度制御