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J-GLOBAL ID：200902106556113119   Reference number：01A0866596

Sensor fusion for Mobile Robot Dead-reckoning With a Precision-calibrated Fiber Optic Gyroscope.

精密キャリブレーションされる光ファイバジャイロを用いる移動ロボット推定航法のためのセンサフュージョン

Author (3)： CHUNG H (Seoul National Univ. Technol., Seoul, KOR) ,  OJEDA L (Univ. Michigan) ,  BORENSTEIN J (Univ. Michigan)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2001  Issue： Vol.4  Page： 3588-3593  Publication year： 2001 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *mobile robot ,...
Semi thesaurus term： path planning ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (4)： キャリブレーション ,  光ファイバジャイロ ,  移動ロボット ,  センサフュージョン