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J-GLOBAL ID：200902108061505064   Reference number：94A0830438

Identification Method of the Self-Position Using the Digital Mark Pattern.

ディジタル標識パターンを用いた自己位置同定法

Author (1)： KASUGA CHIE (芝浦工大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 12  Issue： 6  Page： 857-862  Publication year： Sep. 1994 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mobile robot ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (11)：

• 島崎. ビークルオートメーションによる誘導技術. システムと制御. 1985, 29, 3, 142-148
• 津村. 地図上のコース指示による移動体の自動誘導. システムと制御. 1983, 25, 3, 167-174
• 津村. メモリに記憶されたコース指示による移動体の自動誘導. 日本ロボット学会誌. 1984, 2, 3, 209-214
• INIGO, R. M. Experimental Position and Ranging Results for a Mobile Robot. IEEE Journal of Rob and Auto. 1987, RA-3, 3, 31-42
• 高野. マーク追跡方式移動ロボット. 自動化技術. 3, 10, 37-42

Terms in the title (4)： ディジタル ,  標識 ,  自己 ,  位置同定