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J-GLOBAL ID：200902108108990870   Reference number：00A0614115

空気式パラレルマニピュレータを用いたヒューマンインターフェースの開発

Author (2)： TAKAIWA MASAHIRO (岡山大 工) ,  NORITSUGU TOSHIRO (岡山大 工)
Material： フルードパワーシステム講演会講演論文集  (フルイドパワーシステム講演会講演論文集)
Volume： 2000  Issue： 春季  Page： 85-87  Publication year： May. 25, 2000 
JST Material Number： Y0051A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *manipulator ,...
Semi thesaurus term： *virtual reality

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (3)：

• TANAKA, Y. Force Display in Virtual World by Fluid Power Glove. Proc.of the Fourth JHPS Int.Symp.on Fluid Power. 1999, 187-192
• 則次. 外乱オブザーバを用いた空気式パラレルマニピュレータの位置決め制御. 日本ロボット学会誌. 1987, 15, 7, 130-136
• TAKAIWA, M. Development of Human-Robot Haptic Interface Using Pneumatic Parallel Manipulator. Proc.of the Fourth JHPS Int.Symp.on Fluid Power. 1999, 181-186

Terms in the title (3)： パラレルマニピュレータ ,  ヒューマンインターフェース ,  開発