Art

J-GLOBAL ID：200902108263672655   Reference number：99A1010318

Detection of Friction Coefficient uisng Strain Distribution of semicircular Elastic Finger.

曲面状弾性フィンガのひずみ分布を用いた摩擦係数の検出法

Author (3)： TEI SHINSUKE (慶応大) ,  KAWAI TAKASHI (慶応大) ,  MAENO TAKASHI (慶応大)
Material： 日本機械学会年次大会講演論文集  (日本機械学会年次大会)
Volume： 1999  Issue： Vol.5  Page： 235-236  Publication year： Jul. 26, 1999 
JST Material Number： X0587B  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot finger ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (6)： 曲面 ,  弾性 ,  フィン ,  ひずみ分布 ,  摩擦係数 ,  検出法