Art

J-GLOBAL ID：200902110004916044   Reference number：02A0456646

Locomotion Characteristics of an SMA-Actuated Micro Robot Simulating a Medicinal Leech in a Pipeline.

配管中での薬用ヒルを模擬したSMA(形状記憶合金)駆動微小ロボットの移動運動特性

Author (5)： LIU F-H (Shanghai Jiaotong Univ., Shanghai, CHN) ,  MA P-S (Shanghai Jiaotong Univ., Shanghai, CHN) ,  CHEN J-P (Shanghai Jiaotong Univ., Shanghai, CHN) ,  ZHU J (Shanghai Jiaotong Univ., Shanghai, CHN) ,  YAO Q (Shanghai Jiaotong Univ., Shanghai, CHN)
Material： Journal of Robotic Systems  (J Rob Syst)
Volume： 19  Issue： 6  Page： 245-253  Publication year： Jun. 2002 
JST Material Number： B0014C  ISSN： 0741-2223  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： inspection robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (7)： 配管 ,  ヒル ,  SMA ,  形状記憶合金 ,  微小 ,  ロボット ,  移動運動