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J-GLOBAL ID：200902110565173253   Reference number：98A0888499

Development of Tilling Robot using Position Sensing System and Geomagnetic Direction Sensor. (Part 3). Improvement in Performance of 90° Turn and Sideways Movement.

耕うんロボットシステムの開発 (第3報) 位置認識システムと地磁気方位センサを併用した無人作業における90°旋回・幅寄せ制御の高精度化

Author (4)： YUKUMOTO OSAMU (生物系特定産業技術研究推進機構) ,  MATSUO YOSUKE (生物系特定産業技術研究推進機構) ,  NOGUCHI NOBORU (北大 農) ,  SUZUKI MASATO (生物系特定産業技術研究推進機構)
Material： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
Volume： 60  Issue： 5  Page： 53-61  Publication year： Sep. 1998 
JST Material Number： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *power tiller ,...
Semi thesaurus term： 旋回制御 ,...

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JST classification (1)： Machines for field operations  (FB03020Z)

Reference (5)：

• 1) 行本修, 松尾陽介, 野口伸, 鈴木正肚: 位置認識システムと 地磁気方位センサを併用した耕うんロボットシステムの開発 (第1報), 農業機械学会誌, 投稿中
• 2) 行本修, 松尾陽介, 野口伸, 鈴木正肚: 位置認識システムと 地磁気方位センサを併用した耕うんロボットシステムの開発 (第2報), 農業機械学会誌, 投稿中
• 3) Noguchi, N., K. Ishii, H. Terao: Development of an Agricultural Mobile Robot using a Geomagnetic Direction Sensor and Image Sensors, Journal of Agricultural Engieering Research, in press
• 4) Tillet, N. D.: Automatic Guidance Sensors for Agricultural Field Machines: A Review, Journal of Agricultural Engineering Reseach, 50, 167-187, 1991
• 5) Erbach, D. A., C. H. Choi, K. Noh: Automated Guidance for Agricultural Tractors, Automated Agriculture for the 21st Century, ASAE, 182-191, 1991

Terms in the title (8)： 耕うん ,  ロボットシステム ,  開発 ,  位置認識 ,  地磁気方位センサ ,  併用 ,  旋回 ,  高精度化