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J-GLOBAL ID：200902110737900438   Reference number：99A0257651

Integrating Global Position Estimation and Position Tracking for Mobile Robots: The Dynamic Markov Localization Approach.

移動ロボットの世界的な位置評価と位置トラッキングの統合:動的マルコフ位置推定アプローチ

Author (4)： BURGARD W (Univ. Bonn, Bonn) ,  DERR A (Univ. Bonn, Bonn) ,  FOX D (Univ. Bonn, Bonn) ,  CREMERS A B (Univ. Bonn, Bonn)
Material： Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  (IROS)
Volume： 1998  Issue： Vol.2  Page： 730-735  Publication year： 1998 
JST Material Number： W0752A  Document type： Proceedings
Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Terms in the title (6)： ロボット ,  世界 ,  評価 ,  トラッキング ,  統合 ,  位置推定