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J-GLOBAL ID：200902111091553099   Reference number：94A0421274

A Simultaneous Estimation of Vehicle Location and Camera Motion Deduced from Road Configuration and Continuous Road Images.

道路形状情報と連続道路画像からの車両位置とカメラ姿勢の同時推定

Author (2)： NOSO KAZUNORI (日産自動車) ,  OZAWA SHINJI (慶応大 理工)
Material： 電子情報通信学会論文誌 D-2  (IEICE Transactions on Information and Systems, Pt.2 (Japanese Edition))
Volume： 77  Issue： 4  Page： 764-773  Publication year： Apr. 1994 
JST Material Number： L0197A  ISSN： 0915-1923  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： road traffic ,...

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JST classification (2)： Electric equipment  (QG03070C) ,  Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Reference (16)：

• THORPE, C. Vision and navigation for the Carnegie-Mellon Nablab. IEEE Trans. Pattern Anal. & Mach. Intell. 1988, PAMI-10, 3, 362-373
• WAXMAN, A. M. A visual navigation system for autonomous land vehicles. IEEE J. Robotics and Automation. 1987, RA-3, 2, 124-130
• GRAEFE, V. A high speed image processing system utilized in autonomous vehicle guidance. IAPR workshop on CV. 1988, 10-13
• 尾崎暢. 自律走行車用視覚情報処理システム. 情処研報. 1990, 90,CV69-8
• DICKMANNS, E. D. Recursive 3-D road and relative ego-state recognition. IEEE Trans. Pattern Anal. & Mach. Intell. 1992, PAMI-14, 2, 199-213

Terms in the title (4)： 道路 ,  車両位置 ,  姿勢 ,  同時推定