Art

J-GLOBAL ID：200902111361995331   Reference number：99A0572325

Steering of a class of nonholonomic systems with drift terms.

ドリフト項を持つあるクラスの非ホロノミックシステムの操縦

Author (4)： GODHAVN J-M (Seatex AS, Trondheim, NOR) ,  BALLUCHI A (Parades E.E.I.G., Rome, ITA) ,  CRAWFORD L S (Optimal Synthesis Inc., CA, USA) ,  SASTRY S S (Univ. California at Berkeley, CA, USA)
Material： Automatica
Volume： 35  Issue： 5  Page： 837-847  Publication year： May. 1999 
JST Material Number： B0208A  ISSN： 0005-1098  Document type： Article
Article type： 短報  Country of issue： Netherlands (NLD)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *bang-bang control ,...

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JST classification (1)： System design and analysis  (IA02030D)

Terms in the title (4)： ドリフト ,  クラス ,  非ホロノミックシステム ,  操縦