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J-GLOBAL ID：200902112703524065   Reference number：93A0664345

A Study of the Wheel-Feet Mechanism for Stair Climbing.

足付き車輪による不整地移動機械の研究

Author (4)： TAGUCHI KAN (神奈川工科大) ,  ENOMOTO TAKUYA (神奈川工科大) ,  WAKASA KATSUMA (神奈川工科大) ,  SATO HISATAKA (神奈川工科大)
Material： 日本ロボット学会ロボットシンポジウム予稿集
Volume： 3rd  Page： 61-66  Publication year： May. 1993 
JST Material Number： L1084A  ISSN： 0918-7375  Document type： Proceedings
Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Terms in the title (4)： 足 ,  車輪 ,  不整地 ,  研究