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J-GLOBAL ID：200902113200091753   Reference number：93A0299291

Vibration Control by Optimal Trajectory under Restriction of Jerk Value.

ジャーク値を制約とした最適軌道による振動制御

Author (4)： ITO HIROYUKI (小松製作所) ,  TSUJI HIDEKI (小松製作所) ,  OGASAWARA YASUSHI (小松製作所) ,  MITSUTA SHINJI (小松製作所)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 59  Issue： 558  Page： 372-378  Publication year： Feb. 1993 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： flexible structure ,...

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JST classification (1)： General  (QE01010U)

Reference (9)：

• (1) Jones, J.R. and Reeve, J.E., Cams and Cam Mechanisms, (1978), 1075, IME, London.
• (2) 板生•神崎,精密機械,37-3(1971),40.
• (3) 山田•中川,計測自動制御論文集,18-1(1982),84.
• (4) 小野,機論,51-469,C(1985),2233.
• (5) 山浦•小野,機論,54-508,C(1988),2997.

Terms in the title (3)： 制約 ,  最適軌道 ,  振動制御