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J-GLOBAL ID：200902113231110527   Reference number：01A0856792

Fast and Robust Tracking of Multiple Moving Objects with a Laser Range Finder.

レーザレンジファインダによる動く多くの物体の拘束でロバストな探知

Author (3)： KLUGE B (Res. Inst. Applied Knowledge Processing, Ulm, DEU) ,  KOEHLER C (Res. Inst. Applied Knowledge Processing, Ulm, DEU) ,  PRASSLER E (Res. Inst. Applied Knowledge Processing, Ulm, DEU)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2001  Issue： Vol.2  Page： 1683-1688  Publication year： 2001 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *laser application ,...

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JST classification (2)： Robot engineering in general  (IC04011S) ,  Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (5)： レーザレンジファインダ ,  物体 ,  拘束 ,  ロバスト ,  探知