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J-GLOBAL ID：200902113588023886   Reference number：01A0854329

Multiple Model-Based Reinforcement Learning of Nonlinear Control.

複数の予測モデルを用いた強化学習による非線形制御

Author (4)： SAMEJIMA KAZUYUKI (科学技術振興事業団) ,  KATAGIRI KEN'ICHI (奈良先端科学技術大学院大) ,  DOYA KENJI (科学技術振興事業団) ,  KAWATO MITSUO (ATR人間情報通信研)
Material： 電子情報通信学会論文誌 D-2  (IEICE Transactions on Information and Systems, Pt.2 (Japanese Edition))
Volume： J84-D-2  Issue： 9  Page： 2092-2106  Publication year： Sep. 01, 2001 
JST Material Number： L0197A  ISSN： 0915-1923  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： prediction error ,...
Semi thesaurus term： モジュール分割 ,...

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JST classification (2)： Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  System design and analysis  (IA02030D)

Reference (27)：

• WELCH, R. B. Adaptation of space perception. 1986, 1, 24-1-24-44
• MCGONIGLE, B. O. Long-term retantion of single and multistate prismatic adaptation by humans. Nature. 1978, 272, 23, 364-366
• WOLPERT, D. M. Internal models in the cerebellum. Trends in Cognitive Sciences. 1998, 2, 9, 338-347
• JACOBS, R. A. Adaptive mixtures of local experts. Neural Computation. 1991, 3, 79-87
• UEDA, N. Deterministic annealing variant of the EM algorithm. Advance in Neural Information Processing Systems. 1995, 7, 545-552

Terms in the title (3)： 予測モデル ,  強化学習 ,  非線形制御