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J-GLOBAL ID：200902113665054048   Reference number：01A0160423

Teleoperation System Using Functional Electrical Stimulation.

機能的電気刺激を用いた遠隔操縦システム

Author (8)： MURAKAMI TATSUHIRO (横河電機) ,  HASEGAWA KIYOYASU (TCM) ,  OHASHI TARO (木更津工高専) ,  YANAGIHARA YOSHITAKA (東急建設) ,  OBINATA GORO (秋田大 工学資源) ,  NAKAYAMA ATSUSHI (秋田大 工学資源) ,  NAGASAKU KIYOSHI (秋田大 工学資源) ,  SHIMADA YOICHI (秋田大 医)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 36  Issue： 12  Page： 1132-1137  Publication year： Dec. 31, 2000 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： remote control ,...
Semi thesaurus term： *functional electric stimulation

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JST classification (1)： Man-machine system  (IB03000G)

Reference (11)：

• 福田. マイクロマニピュレータのバイラテラル制御に関する研究(インピーダンス対応型バイラテラル制御方式とマイクロマニピュレータの基本特性). 第25回SICE学術講演会予稿集. 1986, 715-716
• 横小路. マスタ・スレーブ制御の理論. 日本ロボット学会誌. 1993, 11-6, 794-802
• 舘. テレイグジスタンス. 計測と制御. 1991, 30-6, 465-471
• 舘. テレロボティクスの世界. 日本ロボット学会誌. 1993, 11-6, 770-772
• 岩田. フォースディスプレイ. 計測と制御. 1991, 30-6, 472-477

Terms in the title (2)： 機能的電気刺激 ,  遠隔操縦