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J-GLOBAL ID：200902113986000888   Reference number：93A0929092

Automated Tracking and Grasping of a Moving Object with a Robotic Hand-Eye System.

ロボットハンド-アイシステムによる移動物体の自動追跡・把握

Author (4)： ALLEN P K (Columbia Univ., NY) ,  TIMCENKO A (Columbia Univ., NY) ,  YOSHIMI B (Columbia Univ., NY) ,  MICHELMAN P (Columbia Univ., NY)
Material： IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Trans Robot Autom)
Volume： 9  Issue： 2  Page： 152-165  Publication year： Apr. 1993 
JST Material Number： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： robot hand ,...

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Pattern recognition  (JE07000S)

Terms in the title (4)： ロボットハンド ,  移動物体 ,  自動追跡 ,  把握