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J-GLOBAL ID：200902114959299797   Reference number：02A0670411

A high speed sensing system using sonar ring for mobile robot.

同時駆動方式ソナーリングを用いた移動ロボットの障害物検出と回避 高速センシングシステムの試作

Author (5)： KAJIHARA KAZUHIRO (電通大) ,  GODAKMBRA S (電通大) ,  MING A (電通大) ,  KANAMORI CHISATO (電通大) ,  KAJITANI MAKOTO (電通大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
Volume： 19th  Issue： 第3分冊  Page： 973-974  Publication year： Sep. 18, 2001 
JST Material Number： X0008A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,...
Semi thesaurus term： 環境マップ

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (7)： 駆動方式 ,  ソナー ,  ロボット ,  障害物検出 ,  回避 ,  センシングシステム ,  試作