Art

J-GLOBAL ID：200902115985167390   Reference number：00A0805172

A Mechatronics Approach to the design of light-weight arms and multifingered hands.

軽量アームと多指ハンドの設計へのメカトロニクスアプローチ

Author (8)： HIRZINGER G (DLR Oberpfaffenhofen, Wessling) ,  BUTTERFASS J (DLR Oberpfaffenhofen, Wessling) ,  FISCHER M (DLR Oberpfaffenhofen, Wessling) ,  GREBENSTEIN M (DLR Oberpfaffenhofen, Wessling) ,  HAEHNLE M (DLR Oberpfaffenhofen, Wessling) ,  LIU H (DLR Oberpfaffenhofen, Wessling) ,  SCHAEFER I (DLR Oberpfaffenhofen, Wessling) ,  SPORER N (DLR Oberpfaffenhofen, Wessling)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2000  Issue： Vol.1  Page： 46-54  Publication year： 2000 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *articulated robot ,...
Semi thesaurus term： けん駆動 ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (3)： 軽量 ,  多指ハンド ,  設計