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J-GLOBAL ID：200902116745415849   Reference number：01A0181659

Control of Grasping Force by Estimating Stick/Slip Distribution at the Contact Interface of an Elastic Finger Having Curved Surface.

曲面状弾性フィンガの固着・滑り分布推定に基づく把持力の制御

Author (3)： MAENO TAKASHI (慶応大 理工) ,  HIROMITSU SHIN'ICHI (慶応大 大学院) ,  KAWAI TAKASHI (慶応大 大学院)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 19  Issue： 1  Page： 91-99  Publication year： Jan. 15, 2001 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot finger ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (12)：

• JOHANSSON, S. Roles of Glabraous Skin Receptors and Sensorimotor Memory in Automatic Control of Precision Grip Whe Lifting Rougher or More Slippery Objects. Exp. Brain Res. 1984, 56, 550-564
• JOHANSSON, S. Signals in Tactile Afferents from the Fingers Eliciting Adaptive Motor Responses during the Precision Grip. Exp. Brain Res. 1988, 66, 141-154
• 山田. 把持までのセンシング戦略,その2:滑りと静摩擦係数の検出 〜 表面粗さ情報の取得. 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 7, 959-965
• 山田. 触覚センシング研究の新しい展開. 機講論. 1996, 96-2,B, 1505-1508
• GANEPA, G. Detection of Incipient Object Slippage by Skin-Like Sensing and Neural Network Processing. IEEE Trans. Systems, Man, Cybernetics - Part B. 1998, 28, 3, 348-356

Terms in the title (6)： 曲面 ,  弾性 ,  フィン ,  滑り分布 ,  推定 ,  把持力