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J-GLOBAL ID：200902116988850152   Reference number：95A0957044

Controller Design for an Inverted Pendulum Based on Approximate Linearization.

近似線形化を用いた倒立振子の制御

Author (2)： SUGIE TOSHIHARU (京大 工) ,  FUJIMOTO KENJI (京大 工)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 31  Issue： 10  Page： 1643-1649  Publication year： Oct. 1995 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： linearization method ,...

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JST classification (2)： System design and analysis  (IA02030D) ,  Servo mechanisms  (IC03030Q)

Reference (7)：

• ISIDORI, A. Nonlinear Control Systems. 1989
• 石島. 非線形システム論. 1993
• KRENER, A. J. Approximate Linearization by State Feedback and Coordinate Change. Systems and Control Letters. 1984, 5, 181-185
• GUZZELLA, L. On Approximate Linearization of Nonlinear Control Systems. Int. J. Robust and Nonlinear Control. 1993, 3-3, 261-276
• BANASUK, A. Least Squares Approximate Feedback Linearization : A Variation Approach. Proc. 32nd IEEE CDC. 1993, 2760-2765

Terms in the title (3)： 近似 ,  線形化 ,  倒立振子