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J-GLOBAL ID：200902117291954150   Reference number：00A0539371

Investigating the Impedance Characteristic of Human Arm for Development of Robots to Co-operate with Human Operators.

人間の作業者と協力するロボットを開発するための人間の腕のインピーダンス特性の研究

Author (3)： RAHMAN M M (Mie Univ., Mie, JPN) ,  IKEURA R (Mie Univ., Mie, JPN) ,  MIZUTANI K (Mie Univ., Mie, JPN)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics  (IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics)
Volume： 1999  Issue： Vol.2  Page： II.676-II.681  Publication year： 1999 
JST Material Number： A0438B  ISSN： 1062-922X  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *articulated robot ,...
Semi thesaurus term： arm(primates)

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (7)： 人間 ,  協力 ,  ロボット ,  開発 ,  腕 ,  インピーダンス特性 ,  研究