Art

J-GLOBAL ID：200902118045991930   Reference number：01A0494091

Principle and characteristics and omnidirectional camera with a mirror.

ミラーを用いた全方位カメラの原理と特徴

Author (1)： YAMAZAWA KAZUMASA (奈良先端科学技術大学院大 情報科学研究科)
Material： 情報処理学会研究報告  (IPSJ SIG Technical Reports)
Volume： 2001  Issue： 4(CVIM-125)  Page： 155-160  Publication year： Jan. 18, 2001 
JST Material Number： Z0031B  ISSN： 0919-6072  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *video camera ,...

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JST classification (1)： Image pickup and picture recording equipment  (ND12032E)

Reference (18)：

• CAO, Z. L. Dynamic Omnidirectional Vision for Mobile Robots. J. Robotic Systems. 1986, 3, 1, 5-17
• HONG, J. Image-based homing. Proc. Int. Conf. Robotics and Automation, 1991. 1991, 620-625
• 八木. 円錐投影による全方位環境認識. 信学会. 1989, PRU89-46
• YAGI, Y. Panorama Scene Analysis with Conic Projection. Proc. IROS, 1990. 1990, 181-187
• YAMAZAWA, K. Omnidirectional imaging with hyperboloidal projection. Proc. IROS, 1993. 1993, 1029-1034

Terms in the title (3)： ミラー ,  全方位カメラ ,  原理