Art

J-GLOBAL ID：200902118663555980   Reference number：97A0454087

Development of an Intelligent Gripper with a Dynamic Vibration Absorber.

ダイナミック制振装置付インテリジェントグリッパの開発

Author (1)： HONDA S (Sci. Univ. Tokyo, Chiba)
Material： International Journal of the Japan Society for Precision Engineering  (Int J Jpn Soc Precis Eng)
Volume： 31  Issue： 1  Page： 63-67  Publication year： Mar. 1997 
JST Material Number： Z0715A  ISSN： 0916-782X  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： gripper ,...
Semi thesaurus term： damper

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (3)：

• MASUDA, Y. Slip Sensor for Industrial Robot and its Application. The Transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. 1976, 96-C, 10, 219
• TAKEYASU, K. Control Algorithm for Tactile Controlled Hand. Trans. SICE. 1973, 9, 1, 51
• SHABANA, A. A. Theory of Vibration. 1991, 261

Terms in the title (3)： 制振装置 ,  グリッパ ,  開発