Art

J-GLOBAL ID：200902119190998281   Reference number：96A0647832

Cooperated operation of plural hand-robots for automatic harvest system.

自動収穫システムのための複数ハンドロボットの協調制御

Author (5)： INOUE S (Fukui National Coll. Technol., Fukui, JPN) ,  OJIKA T (Gifu Univ., Gifu, JPN) ,  HARAYAMA M (Gifu Univ., Gifu, JPN) ,  KOBAYASHI T (Gifu Univ., Gifu, JPN) ,  IMAI T (Gifu Univ., Gifu, JPN)
Material： Mathematics and Computers in Simulation  (Math Comput Simul)
Volume： 41  Issue： 3/4  Page： 357-365  Publication year： Jul. 1996 
JST Material Number： A0497C  ISSN： 0378-4754  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Netherlands (NLD)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： articulated robot ,...

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Machines for harvesting and preparation  (FB03030K)

Terms in the title (3)： 収穫 ,  ロボット ,  協調制御