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J-GLOBAL ID：200902120669458522   Reference number：02A0173984

Design and Control of Hybrid Pneumatic/Electric Motor.

ハイブリッド型空気圧・電気駆動モータの設計と制御

Author (4)： TAKEMURA FUMIAKI (立命館大 大学院) ,  PANDIAN S R (立命館大 理工) ,  HAYAKAWA YASUHIRO (奈良工高専) ,  KAWAMURA SADAO (立命館大 理工)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 68  Issue： 665  Page： 117-124  Publication year： Jan. 25, 2002 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *hybrid system(method) ,...
Semi thesaurus term： vane motor

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JST classification (2)： Hydraulic and pneumatic equipment  (QD04020X) ,  Motors  (NB07030U)

Reference (11)：

• PANDIAN, S. R. Control Performance of an Air Motor - Can Air Motors Replace Electric Motors?. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1999, 518-524
• 川村貞夫. 空気圧アクチュエータを用いた立ち上がり動作補助装具の基礎研究. バイオメカニズム学術講演会. 1999, 900-909
• MURRENHOFF, H. Component Design and Control Strategies for Dexterous Robot Hands with Servopneumatic Finger Joints. Proc. Int. Conf. on Advanced Mechatronics. 1998, 275-280
• BOBROW, J. E. Modeling, Identification, and Control of a Pneumatically Actuated, Force Controllable Robot. IEEE Tran. on Robotics and Automation. 1998, 14, 732-742
• MILLS, J. K. Hybrid Actuator for Robot Manipulators: Design, Control, and Performance. Mechatronics. 1993, 3, 19-38

Terms in the title (4)： ハイブリッド型 ,  空気圧 ,  電気駆動 ,  設計