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J-GLOBAL ID：200902121858234283   Reference number：94A0747396

H-Infinity Robust Servo Positioning Control of Flexible Structures.

柔軟構造物のH^∞ロバストサーボ位置決め制御

Author (3)： HARA SUSUMU (慶応大 大学院) ,  YOSHIDA KAZUO (慶応大 理工) ,  INOSE JUN (小野測器)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 60  Issue： 576  Page： 2772-2777  Publication year： Aug. 1994 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： flexible structure ,...
Semi thesaurus term： H_∞制御 ,...

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JST classification (2)： Structural dynamics  (HD02000E) ,  Propagation of vibrations  (BB02040K)

Reference (8)：

• (1)Bong Wie and Qiang Liu,J.Guidance,Control and Dynamics,15-4(1992),935.
• (2)山田•中川,計測自動制御学会論文集,18-1,(1982),84.
• (3)原,SICE夏期セミナー'92テキスト,(1992),55.
• (4)原•吉田,機講論No.930-63 Vol.E,(1993),374.
• (5)吉田•ほか2名,機論,52-484.C(1986),3073.

Terms in the title (3)： 構造物 ,  ロバスト ,  位置決め制御