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J-GLOBAL ID：200902122715446677   Reference number：95A0664306

Model Reference I-PD Controller for Pneumatic Cylinders Using Neural Networks.

ニューラルネットワークを用いた空気圧シリンダのモデル規模型I-PD制御

Author (4)： KATSUMATA KOICHI (明治大 理工) ,  ISHIDA YOSHIHISA (明治大 理工) ,  ENDO KATSUHISA (SMC) ,  NOTOYAMA SHUN'ICHI (SMC)
Material： 油圧と空気圧  (Journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society)
Volume： 26  Issue： 4  Page： 504-509  Publication year： Jul. 1995 
JST Material Number： S0170A  ISSN： 0286-6900  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： neural network (network) ,...

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JST classification (2)： Hydraulic and pneumatic equipment  (QD04020X) ,  System design and analysis  (IA02030D)

Reference (7)：

• 河合. 総論, 空気圧によるパワー制御の特長と短所. 油圧と空気圧. 1993, 24, 4, 445-450
• ENDO, K. Gain Adjustment Method of I-PD Controller Using Neural Networks. WCNN'93. 1993, III.346-III.349
• 渋谷. ニューラルネットワークを用いた空気圧シリンダの位置決め制御. 平成4年秋季油空圧講演会講演論文集. 1992, 69-72
• 勝間田. ニューラルネットワークを用いた空気圧シリンダのI-PD制御. 第11回流体計測, 第8回流体制御合同シンポジウム講演論文集. 1993, 125-128
• MATSUOKA, T. An I-PD Controller for Pneumatic Cylinders Using Neural Networks. FLUCOME'94. 1994, 2, 835-840

Terms in the title (5)： ニューラルネットワーク ,  空気圧シリンダ ,  モデル ,  規模 ,  PD制御