Art

J-GLOBAL ID：200902122779913520   Reference number：94A0077944

Development of a Six-axis Force Sensor Using Piezoelectric Ceramics.

圧電素子を用いた6軸力覚センサの開発

Author (3)： MITANI YUICHIRO (京都高度技術研) ,  YAMAGUCHI TOMOMI (京都高度技術研) ,  MIYAGUCHI HIROSHI (京都高度技術研)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
Volume： 11th  Issue： 3  Page： 953-954  Publication year： Nov. 1993 
JST Material Number： X0008A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot structure component ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (3)： 圧電素子 ,  力覚センサ ,  開発