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J-GLOBAL ID：200902122994563262   Reference number：97A0671128

Yaw Angle Measurement on an Autonomous Tractor. Influence of Tilt of a Tractor on Yaw Angle Measurement with a 1-axis Gyroscope.

自律走行トラクタのヨー角測定に関する研究 一軸ジャイロスコープによるヨー角測定に車体の傾斜が及ぼす影響

Author (7)： IMO KENJI (宇都宮大 農) ,  ISHIDA MITSUYOSHI (宇都宮大 農) ,  OKADO ATSUSHI (草地試) ,  TAKENAGA HIROSHI (宇都宮大 農) ,  SHIBUYA YUKINORI (草地試) ,  HONDA YOSHIFUMI (草地試) ,  ITOKAWA NOBUHIRO (草地試)
Material： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
Volume： 59  Issue： 4  Page： 79-86  Publication year： Jul. 1997 
JST Material Number： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： autonomous system ,...

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JST classification (1)： Agricultural machines and facilities in general  (FB03010O)

Reference (8)：

• 行本修. 農業用車両のロボット化の課題と展望. 農機誌. 1996, 58, 1, 133-139
• TILLET, N. D. Automatic Guidance Sensors for Agricultural Field Machines, A Review. Journal of Agricultural Engineering Research. 1991, 1991, 50, 167-187
• 芋生憲司. 農業機械のインテリジェント化に係る研究動向. 農業機械分野の革新技術に関する調査研究報告書. 1992, 3.28-3.45
• 西村秀司. 牧草収穫作業のためのトラクタの自動操舵に関する研究. 農機誌. 1996, 58, 2, 31-38
• 岡戸敦志. 飼料生産圃場における自律走行研究. 農業機械学会アクテイ21自律走行研究会資料, 1996. 1996, 34-35

Terms in the title (7)： 自律走行 ,  トラクタ ,  ヨー角 ,  研究 ,  一軸 ,  ジャイロスコープ ,  車体