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J-GLOBAL ID：200902123241324393   Reference number：98A0161002

Cherry Tomato Harvesting Robot Using 3-D Vision Sensor. (Part 2). Architecture of Robot and Harvesting Experiment.

三次元視覚センサを用いたミニトマト収穫ロボット (第2報) ロボットの構成と収穫実験

Author (6)： SUBRATA I D M (島根大 生物資源科) ,  FUJIURA TATESHI (島根大 生物資源科) ,  YAMADA HISAYA (ヤンマー農機) ,  ISHIHARA YUKINOBU (ヤンマー農機) ,  YUKAWA TAKUJI (島根大 生物資源科) ,  HIDA MASARU (島根大 生物資源科)
Material： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
Volume： 60  Issue： 1  Page： 59-68  Publication year： Jan. 1998 
JST Material Number： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,...
Semi thesaurus term： industrial robot

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JST classification (1)： Machines for harvesting and preparation  (FB03030K)

Reference (2)：

• I. D. M. スブラタ. 三次元視覚センサを用いたミニトマト収穫ロボット (第1報). 農機誌. 1996, 58, 4, 45-52
• 鈴木雅人. ミニトマトの栽培. トマト. 1988, 429-447

Terms in the title (6)： 視覚センサ ,  ミニトマト ,  収穫ロボット ,  ロボット ,  収穫 ,  実験