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J-GLOBAL ID：200902123334531062   Reference number：01A0181648

HRP 「人間協調・共存型ロボットシステム」プロジェクト ロボットプラットフォームの製作および高機能ハンドの開発

Author (2)： HIRAI KAZUO (本田技研 和光基礎技研セ) ,  NAKAYAMA SHIGETO (本田技研 和光基礎技研セ)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 19  Issue： 1  Page： 8-15  Publication year： Jan. 15, 2001 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： bipedal locomotion ,...
Semi thesaurus term： humanoid

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (1)：

• 両角宗晴. 遊星歯車と差動歯車の設計計算法. 1984

Terms in the title (9)： 人間 ,  協調 ,  共存 ,  ロボットシステム ,  プロジェクト ,  ロボット ,  プラットフォーム ,  製作 ,  開発