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J-GLOBAL ID：200902123445773685   Reference number：98A0608312

An Assembly Robot System by Combined Image Processing with 3D-CAD Information.

CADと画像処理による組立ロボットシステムの開発に関する研究

Author (2)： JINDAI MITSURU (岡山大) ,  OSAKI HIROKAZU (岡山大 工)
Material： 日本経営工学会論文誌  (Journal of JIMA. English Issues)
Volume： 49  Issue： 2  Page： 71-82  Publication year： Jun. 1998 
JST Material Number： F0241B  ISSN： 1342-2618  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *CAD ,...
Semi thesaurus term： 干渉認識

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JST classification (2)： CAD,CAM  (JE10000A) ,  Type of production  (KB03020E)

Reference (8)：

• 関佳之. 仮想世界構築用オブジェクト指向ソフトウェア. 三井造船技報. 1995, 155, 17-22
• 日経BP社. 日経メカニカル. 1996, 1996.1.8, 31-45
• 藤田充. オブジェクト指向分析/設計に基づいた組立ロボットのティーチング. システム/制御/情報. 1990, 8, 4, 139-148
• 佐藤宏介. CADベースドビジョン. システム/制御/情報. 1990, 36, 6, 720-730
• 神代充. CADと画像処理による組立ロボットシステムの開発に関する研究. 秋季研究大会予稿集, 日本経営工学会, 1996. 1996, 135-163

Terms in the title (5)： CAD ,  画像処理 ,  組立ロボット ,  開発 ,  研究