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J-GLOBAL ID：200902124191068672   Reference number：01A0064560

Haptic Discrimination of Softness in Teleoperation: The Role of the Contact Area Spread Rate.

遠隔操作における柔らかさの感覚識別 接触面積拡大率の役割

Author (3)： BICCHI A (Univ. Pisa, Pisa, ITA) ,  SCILINGO E P (Univ. Pisa, Pisa, ITA) ,  DE ROSSI D (Univ. Pisa, Pisa, ITA)
Material： IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Trans Robot Autom)
Volume： 16  Issue： 5  Page： 496-504  Publication year： Oct. 2000 
JST Material Number： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *tactile sense ,...
Semi thesaurus term： operative surgery ,...

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JST classification (2)： Man-machine system  (IB03000G) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (7)： 遠隔操作 ,  柔らかさ ,  感覚 ,  識別 ,  接触面積 ,  拡大率 ,  役割