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J-GLOBAL ID：200902124216101033   Reference number：98A0579868

Detection of Incipient Object Slippage by Skin-Like Sensing and Neural Network Processing.

皮膚状センシングとニューラルネットワーク処理による物体すべり発端の検出

Author (4)： CANEPA G (Univ. Pisa, Pisa, ITA) ,  PETRIGLIANO R (Univ. Pisa, Pisa, ITA) ,  CAMPANELLA M (Univ. Pisa, Pisa, ITA) ,  DE ROSSI D (Univ. Pisa, Pisa, ITA)
Material： IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. Part B: Cybernetics  (IEEE Trans Syst Man Cybern Pt B)
Volume： 28  Issue： 3  Page： 348-356  Publication year： Jun. 1998 
JST Material Number： W0791A  ISSN： 1083-4419  CODEN： ITSCFI  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *tactile sensor ,...

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JST classification (3)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Measuring methods and instruments of force,work load,pressure,friction  (AD05050V) ,  Neurocomputers  (JC06010Q)

Terms in the title (5)： 皮膚 ,  センシング ,  ニューラルネットワーク ,  物体 ,  すべり