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J-GLOBAL ID：200902124419551999   Reference number：00A0239603

Passivity based control of the Compass Gait Biped.

コンパス型2足ロボットの受動性ベース制御
Author (1)：
SPONG M W

About SPONG M W

(Univ. Illinois at Urbana-Champaign, IL, USA)

About Univ. Illinois at Urbana-Champaign, IL, USA


Material：
Proceedings of the 14th World Congress. International Federation of Automatic Control. Vol.B. Robotics Automation, 1999  (Proc 14th World Congr Int Fed Autom Control Vol B Robot Autom 1999)

About Proceedings of the 14th World Congress. International Federation of Automatic Control. Vol.B. Robotics Automation, 1999


Page： 19-23  Publication year： 1999 
JST Material Number： K19990578  ISBN： 0-08-043213-1  Document type： Proceedings
Country of issue： United Kingdom (GBR)  Language： ENGLISH (EN)
Terms in the title (4)：
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コンパス

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