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J-GLOBAL ID：200902125238108828   Reference number：02A0831972

水圧駆動を用いたMRI誘導下低侵襲外科手術用かん子マニピュレータの開発

Author (4)： KIM D (東大 大学院新領域創成科学研究科) ,  KOBAYASHI ETSUKO (東大 大学院新領域創成科学研究科) ,  SAKUMA ICHIRO (東大 大学院新領域創成科学研究科) ,  DOHI TAKEYOSHI (東大 大学院新領域創成科学研究科)
Material： 日本コンピュータ外科学会誌  (Journal of JSCAS)
Volume： 3  Issue： 3  Page： 237-238  Publication year： Dec. 30, 2001 
JST Material Number： L4190A  ISSN： 1344-9486  Document type： Article
Article type： 会議録記事  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： NMR imaging ,...
Semi thesaurus term： navigation(robot)

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JST classification (1)： Medical instruments and apparatuses  (GA05020L)

Reference (4)：

• MASAMUNE, K. J image Guided Surgery. 1995, 1, 242-248
• CHINZEI, K. MICCAI Proc., 2000. 2000, 921-930
• CHINZEI, K. IEEE/RSJ IROS2000, Proc. 2000, 727-732
• LUFKIN, Robert B. Interventional MRI. 1999, 55-69

Terms in the title (7)： 水圧駆動 ,  MRI ,  誘導 ,  低侵襲外科手術 ,  かん子 ,  マニピュレータ ,  開発