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J-GLOBAL ID：200902125660963862   Reference number：96A0268819

A Method of Model-Based Pose Estimation.

モデルベースに基づく物体の位置・姿勢推定

Author (3)： YAMANE SADAAKI (大阪府大 工) ,  IZUMI MASAO (大阪府大 工) ,  FUKUNAGA KUNIO (大阪府大 工)
Material： 電子情報通信学会論文誌 D-2  (IEICE Transactions on Information and Systems, Pt.2 (Japanese Edition))
Volume： 79  Issue： 2  Page： 165-173  Publication year： Feb. 1996 
JST Material Number： L0197A  ISSN： 0915-1923  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： computer vision ,...

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JST classification (1)： Pattern recognition  (JE07000S)

Reference (7)：

• 土肥浩. ソリッドモデラと幾何学的推論を組み込んだ3Dビジョンシステム. 信学論. 1990, J73D2, 10, 1677-1686
• LOWE, D. G. Fitting parameterized three-dimensional models to images. IEEE Trans. Pattern Anal. & Machine Intell. 1991, PAMI13, 5, 441-450
• KOLLER, D. Model-based object tracking in monocular image sequences of road traffic scenes. International Journal of Computer Vision. 1993, 10, 3, 257-281
• 野村由司彦. 2次元投影像からの3次元物体の位置・姿勢推定方法. 信学論. 1994, J77D2, 1, 101-107
• 菅井賢. ロボットマニピュレータを用いた構造的トラッキングによる能動視覚システム. 日本ロボット学会誌. 1995, 13, 3, 411-419

Terms in the title (3)： モデルベース ,  物体 ,  姿勢推定