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J-GLOBAL ID：200902126636794908   Reference number：96A0911960

An Elliptic Friction Drive Element Using an ICPF(Ionic Conducting Polymer Gel Film) Actuator.

ICPF(イオン電導性高分子ゲルフィルム)アクチュエータを用いた楕円フリクションドライブ

Author (7)： TADOKORO S (Kobe Univ., Kobe, JPN) ,  MURAKAMI T (Kobe Univ., Kobe, JPN) ,  FUJI S (Kobe Univ., Kobe, JPN) ,  KANNO R (Kobe Univ., Kobe, JPN) ,  HATTORI M (Kobe Univ., Kobe, JPN) ,  TAKAMORI T (Kobe Univ., Kobe, JPN) ,  OGURO K (AIST, Osaka, JPN)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 1996  Issue： Vol 1  Page： 205-212  Publication year： 1996 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： friction gearing ,...

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JST classification (1)： Transmission equipment  (QB01070Z)

Terms in the title (8)： イオン ,  電導性高分子 ,  ゲル ,  フィルム ,  アクチュエータ ,  楕円 ,  フリクション ,  ドライブ