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J-GLOBAL ID：200902127152089440   Reference number：00A0735226

Acquiring the Ability of Object Localization by Vision and Audition through Motion.

運動を介した視聴覚による物体定位能力の獲得

Author (5)： ASAI YASUYUKI (名古屋大 大学院) ,  NAKASHIMA HIROMICHI (名古屋大 大学院) ,  YAMAMURA TSUYOSHI (愛知県大 情報) ,  HUANG J (会津大 コンピュータ理工) ,  ONISHI NOBORU (理研)
Material： 電子情報通信学会論文誌 D-2  (IEICE Transactions on Information and Systems, Pt.2 (Japanese Edition))
Volume： J83-D-2  Issue： 7  Page： 1676-1684  Publication year： Jul. 25, 2000 
JST Material Number： L0197A  ISSN： 0915-1923  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *intelligent robot ,...

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JST classification (1)： Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (15)：

• ASADA, M. Vision-based behavior acquisition for a shooting robot by using a reinforcement learning. Proc. IAPR/IEEE Workshop on Visual Behaviors-1994. 1994, 112-118
• BEN, J. A self-organizing representation of sensor space for mobile robot navigation. Proc. IEEE/RSJ/GI Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems IROS'94. 1994, 9-14
• ナイサー, U. 認知の構図. 1991
• 黄捷. 生体に示唆を得た音源定位システム-反響のある環境での単-音源定位. 信学論(A). 1988, J71-A, 10, 1780-1789
• SUPAONGPRAPA, T. Autonomous land vehicle noticing and tracking sound emitting objects. Proc. 2nd IEEE Int. Workshop on Advanced Motion Control. 1992, 65-72

Terms in the title (6)： 運動 ,  視聴覚 ,  物体 ,  定位 ,  能力 ,  獲得