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J-GLOBAL ID：200902127793512300   Reference number：93A0975188

Development of Location Method for Driverless Tractor Using Image Sensor. (Part 1). Construction of Measurement System.

視覚センサによる農用車両の位置計測法の開発 (第1報) 計測システムの試作

Author (5)： OTA KATSUYUKI (北大 農) ,  TERAO HIDEO (北大 農) ,  NOGUCHI NOBORU (北大 農) ,  IRIMAJIRI TOMOHIKO (北大 農) ,  KUBOTA MAMORU (北大 農)
Material： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
Volume： 55  Issue： 6  Page： 59-67  Publication year： Nov. 1993 
JST Material Number： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： wheeled tractor ,...
Semi thesaurus term： variable value control

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JST classification (2)： Agricultural machines and facilities in general  (FB03010O) ,  Measuring methods and instruments of length,area,cross section,volume,angle  (AD05020O)

Reference (15)：

• 1) 農業機械学会編: 農業用ロボットの特質, 農業機械のロボット化に関する調査研究, 2-48-2-56, 1988
• 2) Tillett, N. D.: Automatic Guidance Sensors for Agricultural Field Machines: A Review, JAER, 50, 167-187, 1991
• 3) Sevila, F., P. Baylou: The Principles of Robotics in Agriculture and Horticulture, Progress in Agricultural Physics and Engineering, 119-147, CAB International, 1992
• 4) 端俊一ほか: 一次元イメージセンサを利用した作物列センサ (第1報), 農機誌, 54 (1), 81-88, 1992
• 5) 端俊一ほか: 一次元イメージセンサを利用した作物列センサ (第2報), 農機誌, 54 (2), 83-89, 1992

Terms in the title (6)： 視覚センサ ,  農用車両 ,  位置計測 ,  開発 ,  計測システム ,  試作