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J-GLOBAL ID：200902127802713969   Reference number：93A0499844

Special Issue: Advanced Motion Control. Robust Motion Control by Disturbance Observer.

特集 アドバンスト・モーションコントロール 外乱オブザーバによるロバスト・モーションコントロール

Author (1)： ONISHI KOHEI (慶応大 理工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 11  Issue： 4  Page： 486-493  Publication year： May. 1993 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： articulated robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (19)：

• 1) (株) 安川電機編: “メカトロニクスのためのサーボ技術入門”, 日刊工業新聞社 (1986) .
• 2) “メカトロニクスのアクチュエータ, その定義, 分類と性能評価, 応用例”. 電気学会技術報告 (II) 第322号 (1990) .
• 3) 大石, 他: “オブザーバを用いた他励直流機のトルク制御”. 電気学会回転機研究会資料 RM-82-33 (1982) .
• 4) 大石, 他: “状態観測器を用いた他励直流機の一制御法”. 電気学会論文誌104巻-B, pp. 373-379 (1984) .
• 5) “オブザーパの設計法と応用事例”. 電気学会技術報告 (II) 第395号 (1991) .

Terms in the title (3)： 外乱オブザーバ ,  ロバスト ,  コントロール