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J-GLOBAL ID：200902127932399972   Reference number：98A0518318

Grip Force Control by Detecting the Internal Strain Distribution Inside the Elastic Finger Having Curved Surface.

曲面状弾性体の内部ひずみ分布検出に基づく把持力制御法

Author (4)： MAENO TAKASHI (慶応大 理工) ,  KOBAYASHI KAZUMI (慶応大 大学院) ,  KAWAI TAKASHI (慶応大 大学院) ,  HIRANO YUICHI (慶応大 大学院)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 64  Issue： 620  Page： 1258-1265  Publication year： Apr. 1998 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot finger ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (13)：

• 山田. 把持までのセンシング戦略, その2 : 滑りと静摩擦係数の検出-表面粗さ情報の取得. 日本ロボット学会誌. 1993, 11-7, 959
• 山田. 触覚センシング研究の新しい展開. 機講論. 1996, 96-2, B, 1505
• JOHANSSON, S. Roles of Glabrous Skin Receptors and Sensorimotor Memory in Automatic Control of Precision Grip When Lifting Rougher or More Slippery Objects. Exp. Brain Res. 1984, 56, 550
• JOHANSSON, S. Signals in Tactile Afferents from the Fingers Eliciting Adaptive Motor Responses during the Precision Grip. Exp. Brain Res. 1988, 66, 141
• 前川. 把持中のセンシング戦略, その1 : 安定把持とセンシング-力覚と触覚を中心として-. 日本ロボット学会誌. 1993, 11-7, 966

Terms in the title (5)： 曲面 ,  弾性体 ,  ひずみ分布 ,  把持力 ,  制御法