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J-GLOBAL ID：200902128425125492   Reference number：99A0825530

Mobile Robot Localization Based on an Omnidirectional Stereoscopic Vision Perception System.

全方向立体知覚システムに基づく移動ロボットの位置同定

Author (4)： DROCOURT C (GRACSY, Amiens, FRA) ,  DELAHOCHE L (GRACSY, Amiens, FRA) ,  PEGARD C (GRACSY, Amiens, FRA) ,  CLERENTIN A (GRACSY, Amiens, FRA)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 1999  Issue： Vol.2  Page： 1329-1334  Publication year： 1999 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *mobile robot ,...
Semi thesaurus term： navigation(robot) ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (4)： 全方向 ,  立体知覚 ,  ロボット ,  位置同定